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空間機械臂本身是一個智能機器人,具備精確操作能力和視覺識別能力,既具有自主分析能力也可由航天員進行遙控,是集機械、視覺、動力學、電子和控制等學科為一體的高端航天裝備,是航天飛機開創的一個空間機構發展新方向。通過航天飛機和國際空間站的實際使用,空間機械臂顯示出強大的應用能力和廣闊的應用前景,對空間科學和應用的發展起到了很大的帶動作用,可以說是人類太空活動日益增多,活動規模不斷擴大的產物。

最直接的用途是通過捕捉運輸飛船進行自動化精密對接,這樣就比以前的人工對接或自動對接快速得多、效率高得多。我國目前采用的是自動對接和手控對接兩種方式,但在快速對接上遠落后于俄羅斯和美國,恰恰這一塊就是由空間機械臂實現的。因此,我國現在也在加緊研制空間機械臂。

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